思考型機器人受傷時會調適

【大紀元11月23日訊】(大紀元記者林文編譯報導)動物扭傷足踝會跛行，絕大多數機器人受損時則停擺無法繼續工作。最近科學家研發成功的思考型機器人，可以讓機器人在行進中受損時，能夠自行調整，繼續工作。

據科學雜誌報導，美國伯林頓的佛蒙特大學(University of Vermont in Burlington)，思考型機器人創造者裘許-邦嘉(Josh Bongard)表示，一般機器受損時通常無法繼續工作，現在思考型的機器人在受損的情況下，可以經由調整而持續工作。

機器人的行動模式是由分離式電腦維護，經常比對機器人的行動。 如果機器人受損，電腦會產生一個新的模式，提供機器人產生新的動作。如果機器人的二隻手臂都變短，電腦會從實際工作中尋找合適的模式，提供機器人產生新的動作。然而，為了確保選取最佳模式給機器人，避免冒損害機器人的風險，研究人員需要多次測試，是一個非常耗費時間的程序。

為了避免盲目的測試，科學家因而發明了一個磁頭，讓機器人能夠自行調整，以面對自身或環境的改變。 假如現存的模式已經無法完成目的，電腦也會計算控制機器人新的動作，針對新的動作評估好壞，收集合適的動作模式，摒棄某些不合適的模式。反覆的動作也會促使電腦提出新的模式，更簡潔的描繪目前的狀況。

加州理工學院的克里斯多夫-亞當密(Christoph Adami)，目前在加州美國太空總署(NASA’s Jet Propulsion Laboratory)鑽研火星漫遊，他認為當我們無法修復外太空的機器人時，思考型的機器人在行星探測方面是有益的。

(http://www.dajiyuan.com)