【釋義】毛遂：趙國平原君的門客；薦：推薦。表示自我推薦去完成某項工作、或承擔某項任務。
【近義；反義】自告奮勇；自慚形穢 自愧不如
這個成語，出自《史記.平原君虞卿列傳》。戰國時代，趙國的平原君有三千多個門客。有一次，秦軍攻打趙國，將趙國的都城圍住了。趙國派平原君出使楚國求援，說服楚國和趙國聯合抗秦。
平原君臨行前，想在三千門客中，挑選二十人一同前往。挑來挑去，只有十九人合意。平原君正考慮如何解決。這時，有一個叫毛遂的人走上前，說：「大人，我毛遂平時總沒有為大人效力的機會，今天我自己推薦自己，願隨大人前往，以效犬馬之勞。」
平原君說：「賢士處世，就好像錐子在口袋裡，總會露出來的。你在我這裡住了三年，怎麼我一直沒聽人提到你呢?」
毛遂說：「因為我這把錐子，沒有被您放進口袋裡。如果把我早放在口袋裡面，可能早就脫穎而出了。」平原君見他果然談吐不凡，高興地答應下來。
平原君到了楚國，雙方談判很不順利，陷入了僵局。在關鍵時刻，毛遂拔劍上前，向楚王說明了利害關係，楚王經過思考，認為毛遂說得有理，最後答應了和趙國聯合，發兵抗秦。@
