不用輪子﹑而是跳躍著的機器人—-聖地亞跳躍者
(http://www.epochtimes.com)
【大紀元5月16日訊】跳躍機器人不久就能給機器人帶來意想不到的機動性﹐它可以用來探索別的星球﹐收集戰爭情報﹐協助警察維持和平或者監督局勢。這個獨特的機器人由能源部的聖地亞國家實驗室的研究人員研製﹐用內燃機驅動來進行高達20英寸的跳躍。這項研究由高級防務研究計劃處提供贊助。
網易報導﹐別的移動機器人用輪子象坦克那樣移動﹐或者用那象昆蟲那樣的步伐來越過或者繞過障礙物。有一些是由遠端的人來控制繞過障礙物。但是在困難環境下﹐可靠的自動移動性能一直困擾著工程師﹐這個難題延緩了複雜的行星探險計劃的實施。
聖地亞智能機器人中心的拉什.洛賓裡﹐是在捉蟋蟀來喂魚的時候產生製造這個跳躍的機器人的靈感。”我注意到蟋蟀以一種隨意的方式飛行﹐沒有目的地的到達地面﹐然後在校正自己的方向以後﹐再次跳起來﹐我對自己說﹐我可以製造一個這樣的機器人﹐”拉什這樣說。
但是實踐這個念頭並不容易。已經有別人試過用電來進行跳躍和別的行動﹐但是每次跳躍至少需要抬起機器人自身重量﹐這個所需要的能源太大了﹐對於長期的任務來說﹐電池不能提供足夠的能源。
智能機器人中心的資深科學家巴利.斯普特提議說﹐既然碳氫能源的能量密集度（單位體積產生的能量）要比電池大得多﹐一個較小的通過燃燒提供能源的跳躍者理論上可以越過較遠的距離和越過更大的障礙物。
在1997年﹐聖地亞智能機器人中心被要求研製一個跳躍的機器人為軍事上的探測任務使用。
“大多數機器人被設計來非常有效率地到達一個指定地點﹐”斯普特說道﹐”但是在移動一段較長的距離時﹐你不需要那麼精確。用一個跳躍者﹐你有時間來在每一跳之後進行校正﹐因此它在空中飛行時不需要控制方向。一旦我們研製出這種類人的隨機移動性﹐我們就可以研製出跳躍型的機器人。”
一個聖地亞跳躍型機器人被包含在一個柚子大小的塑料外殼裡﹐外形就象孩子們的玩具”威寶”﹐這個跳躍者在每一跳之後校正自己。一個預先定好的安在內部的步進器分析一個內部的羅盤﹐一個方向旋轉裝置在內部做這個無重量的工作﹐以讓這個跳躍者旋轉一個角度﹐直到它沿著所需要的方向前進。
汽缸點火﹐活塞衝擊地面﹐然後跳躍者就跳了起來。這個跳躍者每一步在空中有大約3英寸高﹐離它地出發點6英寸遠﹐理論上﹐它能夠跳大約4000步﹐用一箇裡面大約有20克燃料的汽缸。每個跳躍過程大約有5秒鐘。
另一個咖啡杯大小的跳躍者﹐大約在空中跳10到20英寸﹐在只用一個汽缸時理論上可以跳100次。 (http://www.dajiyuan.com)
相關文章