【大纪元12月16日报导】（中央社记者张荣祥台南市十六日电）国立成功大学今天宣布，成大医疗机器人团队将和欧盟合作，进行为期四年的欧洲新一代微创式手术机器人与系统软体开发，这是国内大学院校和欧盟合作的第二件个案，第一件是台湾大学和欧盟研究SARS病毒。
成大医疗机器人团队计划主持人朱铭祥教授指出，欧盟将展开“原位置软组织生物力学于机器人辅助手术应用”计划，欧洲共有挪威、比利时、意大利、奥地利、荷兰、德国、斯洛维尼亚及英国等八个国家参与。
成大医疗机器人团队则是直接和比利时鲁汶大学（KU Lcuven）合作，进行机器人学Robotics&机器人触觉Haptics方面的研究，成大已取得七万欧元的补助。
朱铭祥表示，四年计划，成大第一年将分别对动物肝脏及动脉血管发展离体测试技术，并发展所需的触觉感测器，且发展周边神经环压模拟。第二年分别进行动物肝脏及动脉血管的在位实验，取得软组织的活体生物力学特性；周边神经则建立数学模型进行触压模拟，发展参数估测技术。
第三年是应用有限原素法配合医学影像建构肝脏及动脉数值模型，用以模拟微创手术的触诊过程。第四年则是对不同微创手术建构各类软组织结合后的数学模拟，且进行模拟；另对内视镜及触觉感测器整合以发展新的微创手术器械。
