【大纪元9月8日讯】(大纪元记者张育艳编译报导)通常目前的机器人只有一个身躯，当然在同一时间也只能呆在一个地方。而美国国家太空总署(NASA)新的太空机器人不再只有一个身体﹐而是二个机器人身体。这种新型设备可以更好的在太空中和陆地上穿行。
据太空网报导，太空机器人B是一个拥有像人类一样的手和像电视摄影机般眼睛的机器人。现在加装了一个二轮的“Segway”滑板车之后，可以在地上滚动﹔如果换上研究人员所说的“太空腿”（”space leg”）﹐那么就可以上国际太空站(International Space Station)去工作了。
位于德州休士顿的NASA强生太空中心(Johnson Space Center)的太空机器人计划主持人罗伯特．安波罗斯（Robert Ambrose）说：“我们造太空机器人B 是为了便于携带”，“它真的超出了我们的预期。”
太空机器人B是机器宇航员系列的第二个机器人，它是受人类遥控的一个独立的机器人。未来这种便携式机器人将成为在月球及太空生活及工作的太空人的重要伴侣。
安波罗斯说：“我们正在考虑用一个四轮或六轮的机器观察月球的下半部的其他地区”，“我们并不是要带Segway 到月球去，但运用它﹐我们可以成功在地球上进行模拟操作。”
太空机器人计划是由NASA及国防高级研究计划局(DARPA 之间)共同合作开发的。
*在太空滑行的机器人
增加太空机器人的机动性一直是这个计划的研究成员的主要目标。据称它的设计也可以将机器人的手臂附加在太空梭或是国际太空站上。
他们所面临的最大挑战是将机器人的手臂及手掌的功能与新开发的机动性结合起来，使操纵者能够轻易使用。
安波罗斯谈到机动性和操纵性的协调时说：“这是一个很有趣的挑战，人类可以做得很好，只要看看奥运参赛者的协调性就知道了。”
机器人B的轮子测试证实人类可以同时遥控机器人的机动系统及操纵系统。它从一个测试站滑到另一个测试站，机器人和滑轮之间配合得很顺利。
使用它的“太空腿”（一种转接器）可以使机器人连到与太空人因脚的限制而使用的同一个国际太空站的运接埠，机器人在太空站外面进行手牵手的动作，及像人类一样系绳子。研究人员说这项技能在登陆国际太空站的时候特别需要。
安波罗斯表示机器太空人可以做很多事情﹐比如说太空漫步。
*造一个更好的
因为太空机器人B是便携式的﹐而且是无线的，它的内部系统比那些旧型的太空机器人A小得多。
安波罗修谈到这款新的太空机器人时说：“我们基本上把所有的东西都改变了并且将零件换成比原来小很多的迷你型零件。”
太空机器人A必须放在强生太空中心（JSC )实验室一个固定的地点，工程师在那里测试日后可能供可携式机器人使用的新的自主性硬件及软件。
安波罗四说：“我们已经在太空机器人B身上试过几个不同等级的自主性。”将来的机器人会保护自己在发生人为疏失时免于受损，而目前的太空机器人B却不会。
下一步是发展出一个适于太空飞行的机器人来测试飞行功能，不是登上太空梭就是登上国际太空站测试。安波罗斯说人类与机器人的合作就能够在太空探索方面扮演一个重要的角色。
他说：“如果我要去月球，必须先有一个居住的地方，并且事先确定不会出任何问题，能生产足够的氧气，而这些事可以让机器人做。”(http://www.dajiyuan.com)
