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1571年4月21日（明穆宗隆庆五年三月已丑），明朝封鞑靼俺答汗为顺义王。
鞑靼在俺答汗时强大，嘉靖间成为北方严重边患。鞑靼长期侵扰，破坏了蒙、汉两族正常的经济关系。明穆宗即位以后，阁臣高拱、张居正努力整顿北边防务，以戚继光守蓟门．以李成梁守辽阳，又加固长城，增建敌台。在明朝边防加强的形势下，蒙古封建主感到发动掠夺战争不如通好贸易有利。
隆庆四年（1570），俺答汗的孙子把汉那吉，因其聘妻三娘子被俺答汗所夺，怒而降明。大同巡抚方逢时与总督王崇古决策受降，明朝授把汉那吉为指挥使，并给以优厚待遇。俺答汗于是请明朝封他为王，并要求互市。王崇古上书朝廷，请同意俺答汗的要求。他说：这样一来，“诸边有数年之安，可乘时修备。设敌背盟，吾以数年蓄养之财力，从事战守，愈于终岁奔命，自救不暇者矣。”明朝于是封俺答汗为顺义王，并封其子黄台吉以下各级封建主为都督同知、指挥同知、指挥佥事、正千户、副千户、百户等官。
明朝又在沿边各地开马市与蒙古贸易。在万全（治所在今河北宣化）等地开市之日，除去某、马互市外，市集上“贾店鳞比；各有名称”，“南京罗缎铺、苏杭绸缎铺、潞州绸铺、漳州帕铺、临清布帛铺、绒线铺、杂货铺，各行交易，铺沿长四、五里许”。
俺谷汗受封为王以后，严格约束蒙古各部，不使侵犯明边，每年遣使朝贡并互市。明神宗万历九年（1581），俺答汗和三娘子在古丰州地方修建了呼和浩特城（蒙语青色的城），明朝命名“归化”。许多蒙、汉人民在此从事牧业、农业、园艺业和手工业的生产。这里很快发展成为蒙古和内地贸易的商业城市。 万历十年（1582），俺答汗死。其子黄台吉及其孙相继为顺义王。俺答汗之妻三娘子，历配三王，长期掌握兵柄，坚持和明朝通好，为明朝守边保塞，蒙古话部畏服，明朝敕封她为忠顺夫人。三娘子死于万历四十一年（1613）。从俺答汗1571年受封顺义王以来，到三娘子死，40余年中，蒙、汉关系一直是比较友好的。明朝270余年中，蒙古长期为患北边。仅此40余年间，双方通好，西北边境安宁。明蒙几十年和平友好的局面，促进了蒙古右翼地区经济、文化的发展。 (http://www.dajiyuan.com)
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