【大纪元2017年08月28日讯】工研院开发出eMIO机器人控制平台，有效提升机器手臂绝对精度达20倍以上，大增低荷重机器手臂的精准度到0.1mm，高于航太业要求的0.25mm。
工研院今天和汉翔等签约，这套精准大脑将进驻汉翔产线，助航太业高品质交件。
全球航太市场蓬勃发展，瞄准此潜力市场，汉翔航空、盟立自动化与工研院今天签署合作备忘录。工研院所开发的eMIO( etherCAT-Motion IntelligenceOrchestration)机器人控制器平台，有效提升机器手臂绝对精度达20倍以上，与汉翔、盟立宣示产研携手前进航太用高精度机器手臂的庞大市场，使机器人加工精度达航太等级的要求。
工研院副院长刘军廷指出，航太零组件制造条件严苛，传统多以加工精度佳的五轴工具机为主，随着欧美航太厂商追求生产的弹性化，开始寻求导入机器手臂为航太零件加工，但技术瓶颈在于机器手臂绝对精度不足，欧美航太厂商纷纷寻求国际机器手臂大厂和精度校正软体厂商携手合作提升精度，以切入航太零件机器手臂加工制造市场。
刘军廷表示，工研院这套eMIO机器人控制器平台，结合了领域知识、学理基础和人工智慧三大核心能力开发出来，改善国产低荷重机器手臂的绝对精度20倍，跨越航太业要求正负0.25mm的加工误差范围的高门槛，超越目前国际上精度校正软体厂商的技术水准。
工研院机械所所长胡竹生表示，以国产六轴荷重12公斤的机器手臂来实验，精度提升前最大误差9.79mm，平均误差5.02mm，但导入工研院eMIO机器人控制平台后，最大误差缩小到0.12mm，平均误差仅0.10mm，完全符合航太业的标准。
胡竹生指出，工研院已在实验室内研发出荷重60公斤到百公斤级的机器手臂的工作精准度，但目前先将荷重10公斤左右的机器手臂导入汉翔的产线，未来再增加到高荷重的机器手臂。
汉翔航空董事长廖荣鑫指出，民用客机未来20年市场需求预估可达6.1兆美元，航太等级的加工设备需求遽增，随着欧美航空产业厂商积极发展智慧制造技术，并投资机器人自动化加工装备，汉翔航空也致力推动“智慧制造”和“精实生产”，并持续寻求航太产业与智慧机械的异业结盟。
廖荣鑫强调，这次合作航太用高精度机器手臂加工技术，可望达到高效率高精度零件制造，大幅简化航太零件加工上下料作业，预期可降低生产加工设备成本60%以上，以智慧化机器人整合解决方案提升航太产业国际竞争力，协助国内机器手臂相关业者及航太相关供应链，打入国际航太产业制造体系。（转自中央社）
