台清大生设计五项全能机器人 国际赛获奖

【大纪元2017年07月25日讯】清大学生团队前往美国参加学生设计大赛，团队设计出会爬楼梯、打高尔夫球、举重的五项全能机器人，抱回美东区第四名的佳绩，展现台湾学子的实作能力。

国家实验研究院仪器科技研究中心与美国机械工程师学会台湾分会今年3月合办“国研杯智慧机械竞赛”，清华大学动机系学生黄威钧、蔡松廷与物理系学生刘博诚和电机系学生吕家儒等人，组成“从缺”队伍参赛，夺下台湾区冠军，近期更代表台湾，赴美国参加学生设计大赛。

今年学生设计大赛题目为五项全能竞赛，要求学生从无到有一手设计、规划与组装机器人，并完成五项指定运动，包括10公尺折返跑的“冲刺”、让机器人连续爬每阶8至15公分不等的三阶楼梯后再下楼、挥竿击出高尔夫球、打网球及举重。

清华学生团队与美国东岸大学组成的近60队同场较劲，清华团队在举重项目拿下第一，高尔夫项目排名第二、网球第三，爬楼梯也有第四名，虽然冲刺项目因操作失误落到28名，最后总排名位居第四名。

清华大学物理系学生刘博诚表示，团队对比赛关卡一项项面对、解决，光是高尔夫球项目的球杆材料就测试10多种，“爬楼梯项目最难，原本差点想放弃，最后耗了一整个寒假才突破”。

团队成员黄威钧提到，大家要找出每周固定讨论时间、维持进度已不容易，“经常从晚上11点开始讨论，埋头苦干到清晨6点吃过早餐才回宿舍”，大赛前几乎天天如此，国内决赛前一晚还彻夜调整、进行最终测试，只为争取更好的成绩，赛前测试时还尝试提高电压供给，结果马达冒烟烧掉，所幸还有备份材料，最后才能拿下冠军。（转自中央社）