侧踢飞扑 台大机器人足技一流

【大纪元3月6日报导】（中央社记者许秩维台北6日电）足球场正上演激烈比赛，进攻者传球加侧踢，守门员不时飞扑救球，但队员却是机器人。由台湾大学资工系副教授王杰智团队设计的机器人足球队，还曾拿下国际机器人足球赛季军。

王杰智的团队在2009年开始参加RoboCup标准平台联赛，以同样的机器人平台为基础，透过算法设计机器人进行足球赛的各项技巧，机器人不但会传球、侧踢、飞扑，在场上跌倒还会自己爬起来，灵活的行动和攻守转换让机器人在去年一举拿下国际赛第3名。

王杰智说，一般机器人光会踢球就已经很不错，而他们设计的机器人配有声纳、相机和红外线传输，可侦测声音、位置和传送资料，团队再透过算法，让机器人能了解队员位置和提示，还能根据位置随时转换攻守阵势，如同真实球队的团结合作，可说是人工智慧的展现。

王杰智说，透过算法和硬体功能组合，机器人会自己找球门，还能侧踢，改进很多机器人要转换到正面才能踢球的缺点，守门员还会视情况飞扑救球，跌倒也会自己爬起来；而机器人足球队靠踢球速度快，和踢法多样化，在去年拿下国际赛第3名。

台湾大学表示，自今天起到16日举行的杜鹃花节特展，也将现场展示机器人足球队，欢迎民众前往参观，欣赏机器人踢球的可爱模样。