智慧机器人轮椅 助银发族行动

【大纪元2011年12月15日讯】（大纪元记者邹莉台湾新竹报导）国科会工程处为鼓勵以人類未來生活愿景为主轴之创新研发活动，从民国97年起推动“智慧型轻量化移动载具前瞻技术跨領域研究专案计划”，各团队历经3年研发，在12月15日于清大工程一馆举行成果展。其中一项“智慧机器人看护载具（IRW）”，是以银发族之行动尊严与智慧生活而设计的，期望对高龄者生活具有体贡献。

计划总主持人宋镇国表示，精选14个包括：台大、清大、交大、成大、中央、元智、台科大、北科大、屏科大、南台科大、高苑科大团队，经整合分類为1.智慧机器人看护载具（IRW）；2.、轻型电动载具（LEV）；3.、个人载具（IPLEV）三等3大領域。期望未來可产出具有价值的专利系统或装置，并能代表国家參加国际发明展、展示会等。

随着高龄化社会的来临，对于以轮椅为行动辅具的人性化需求也逐渐上升，智慧机器人看护载具（IRW），以跨校跨領域整合的研发方式，共同进行“智慧型輪椅机器人(Intelligent Robotic Wheelchair, iRW)”的开发。结合了医 療、復健、机械、工程等領域之学者专家与相关产业界人士，共同研发有别于以往概念之輪椅，除了可增添居家之 生活便利外，也可让行动不便之银发族走出户外，增加其行动力与社交能力。

如其中智慧机器人看护载具（IRW）有别于以往概念之輪椅，轮椅可前后移动、协助站立与移位功能，同时考虑到坐姿变换，避免久坐所引起的褥疮等病变，也可透过触控面板，控制家中电器、自动门等电子设备，还有监控使用者心率(（心电图)）等预警机制，还可与轻量电动车结合，采用后进前出创新斜板进出模式，帮助高龄者乘坐电动轮椅直接下车，大幅提升其远距行动能力。

各团队成员均积极參与，将提升台湾在智慧型轻量化移动载具之创造力及学术成就，并将技转厂商再转化为产品，带给人類更为便利的生活。

（责任编辑：王正新）