台成大智慧型机器人　扬名国际

【大纪元11月3日报导】（中央社记者杨思瑞台南市3日电）国立成功大学“先进智慧型机器人团队”参加在印度举行的世界杯机器人大赛，拿下3个冠军、2个季军，校方今天公开表扬参赛师生，盼往后能再创佳绩。

成大电机系先进智慧型机器人团队是由特聘教授李祖圣领军，成员包括苏育德、黄柏钧、李佳桦、何雅芳、萧信扬、叶正皓等6名博、硕士班研究生。

李祖圣表示，2010 FIRA Robot World Cup世界杯机器人大赛，共有来自10个国家、52支队伍参赛。

他指出，成功大学团队研发的全自主人形机器人“aiRobots-V”，在人形机器人组大赛中，夺得全能运动锦标赛总冠军、投篮赛冠军、避障赛冠军及不平坦地面行走季军；在全自主仿人形机器人组大赛中，也夺得3对3机器人足球赛季军。

李祖圣表示，人形机器人平台的设计与实作，需尽量近似人类的动作与自由度，感测器的运用上也尽量以人类拥有的感觉种类为主；在机身方面，采用重量轻且硬度高的铝合金材质，使机器人行动更灵敏。

他说，成大研究团队为了能更快速训练机器人做出各种动作，自行撰写了一套视窗化的人机介面，可以控制机器人身上马达做出各种动作。未来将继续研发工作，让机器人的表现更人性化。