日本機械人 像真人分身

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【大紀元7月22日訊】〔自由時報編譯鄭曉蘭/綜合報導〕日本京都的「國際電器通信技術研究所」(ATR )所屬「智能機械人工程學研究所」,20日發表以該機構客座室長石黑浩教授為模特兒的擬真機械人Geminoid HI-1。石黑教授也是這項研發計畫的主要研究者,這是全球第一個以研發者為模特兒,還能由研發者遠距操控的擬真機械人。

Geminoid意為「宛如(-noid )雙胞胎(gemi )」,HI則為石黑浩的英文縮寫。當石黑教授與Geminoid HI-1在一起時,果然就像一對雙胞胎,難分真假。研發團隊為求逼真,事先製作石黑教授的面部模型,還以核磁共振攝影技術偵測頭蓋骨形狀。與石黑教授同樣高一百七十五公分的機械人,骨骼材質為鋁,皮膚為矽膠,額頭的髮際線則為石黑教授本人的真髮。

Geminoid HI-1全身有四十六處可自由活動,內建程式根據石黑教授本人的動作設計,不論眨眼或眼球轉動等習慣動作,都與石黑教授如出一轍。此項研發計畫耗費三千萬日幣(約台幣八百四十萬元 ),本體製作耗時約半年,操控程式等軟體開發則耗時約三個月。

Geminoid HI-1還有一項特點,便是能由本人遠距操控。附著於本人上下唇的四個微型標示器,能將唇部動作資訊傳輸至五台紅外線攝影機,機械人便能模擬本人嘴型開口說話。本人只要藉由螢幕等輔助工具,便能身在千里之外,讓擬真機械人與他人自然對話。對於傳統機械人而言,與人類自然流暢地對話仍是一項艱鉅的任務,研發團隊希望藉此累積相關基礎知識,以便日後打造出具備此功能的機械人。

研發團隊還計畫利用Gemiroid HI-1,進一步深入研究關於「人類存在感」的抽象課題。

他們計畫讓Geminoid HI-1與包括石黑教授家人在內的多人對話,藉由稍稍改變機械人的語調或動作等,探討與它對話者的感覺變化,並且研究這些人與本人、機械人對話時的感覺差異。研發團隊指出,他們期盼藉由這樣的研究,歸納出石黑教授得以散發出屬於個人特色的因素為何。

(http://www.dajiyuan.com)

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