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機器人
【大紀元9月16日訊】（中央社記者韋樞台北十六日電）國立中正大學自行研發智慧型自走式機器人，可以作為公共場所的導覽，或是大樓、家庭的安全監控及防盜和防災功能。校長羅仁權表示，中正大學已經和國內某家保全業者合作，這部機器人預計今年底首度亮相，這也是機器人和自動化領域產學合作成功的先例。
中正大學所研發的機器人除了導覽和防災功能外，還有服務和資訊查詢的功能，且配合現代科技，可經由網路加以控制，同時可經由無線傳輸影像信號，了解機器人所處的現場狀況，機器人本身還有各種定位避撞感測器作路徑規畫，並到達發生狀況的地點。
羅仁權今天在「IEEE國際機器人及自動化會議」接受訪問表示，這部機器人是國內保全業者首度和大學合作，預計年底發表作品，機器人主要包括八大系統，包括運動規畫系統、遠端遙控系統、避障系統、驅動系統、影像傳輸系統、自動撥號系統、軟體程式發展系統、感測系統。這部機器人最強之處就在於感測系統。
羅仁權指出，這部機器人的感測系統非常精密，它包括感測瓦斯和毒氣的洩露、正確判斷火災或是吸菸所生的煙霧，不致發出錯誤警報，在防盜方面，也可以分辨刮玻璃或敲破玻璃的聲音，若發現盜賊，可立刻使用無線通訊傳輸訊息到 PDA或手機上，管理人員可立即處理，在管理人員到達前還可發出震撼音響驚嚇盜賊。
他說，機器人平日可作為大樓和各種公共場合的保全和監督巡弋工作，白天當成導覽和資訊服務之用，除了會說「歡迎光臨」之外，還會告訴客人需要服務時請按他身上的鈕，非常有趣。這麼可愛的機器人究竟要多少錢一台？羅仁權說，這台機器人重達一百公斤，不容易被抬走，售價約新台幣一百萬元，而且整台機器人都是用模組化組裝，若某部份零件壞了，輕鬆換裝不是問題。(http://www.dajiyuan.com)
