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田間機器人競走 超靈活

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【大紀元11月18日報導】(中央社記者郭芷瑄屏東縣18日電)「哇!機器人會在田間轉彎」。屏東科技大學今天在校內舉辦「生物機電盃田間機器人競賽」,全國大專院校18隊參加,學生發揮創造力,讓機器人在田間走動,動作超靈活。

由教育部及台灣生物機電學會主辦,屏科大承辦的第3 屆田間機器人競走比賽,今年參賽隊伍增多,有來自台大、中興大學、宜蘭大學、嘉義大學及屏科大等生物機電系學生組隊參加。

學生不但在程式設計及組裝田間機器人上發揮讓機器人行走、定位、轉彎的創意,連隊名也創意十足,像屏科大的「蛋蛋的哀傷」隊、台大的「水喲水喲」、「吃到飽」隊、宜蘭大學的「不能沒有你」隊等,都讓人會心一笑。

今天的比賽由屏科大「蛋蛋的哀傷」隊得到冠軍,「蛋蛋的哀傷」機器人在眾多比賽機器人中,展現出驚人的靈活度,每到1畦田的盡頭,要轉換另1畦田時,機器人會立正轉彎,每一次轉彎,都讓觀眾拍手叫好。

「蛋蛋的哀傷」隊是由屏科大生機系三年級的4 名學生組成,程式設計者鄭聖立表示,從程式設計到組裝機器人,他們花了1 年多的時間,碰到好多次的瓶頸、挫折,每次碰到瓶頸,心裡總會有淡淡的哀傷,所以就將機器人取名「蛋蛋的哀傷」。

屏科大生機系助理教授張仲良表示,這項比賽主要是讓學生設計出可幫農夫插秧、灑水的機器人,今年設計的蔥田,有10畦田,每列長510公分,中間還有100公分的斜坡,機器人必須在5分鐘內走完全程。

今年一共有4 隊走完全程,前2屆都各只有1隊走完,而且今年的賽場比去年大1 倍。張仲良說,今年的技術水準進步許多,明年將擴大舉辦,讓高職生也參加。

張仲良表示,這個競賽是讓學生結合理論和實務,發揮創意並導入更先進的機電整合技術,進一步應用在產業面。

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