佐川清說：「我曾經在丸源幹過腳夫，現在想獨立，但不想藉著表兄和丸源的信譽而謀生。我要靠自己的力量。」
　　
千田先生點了點頭，他很賞識這個年輕人。他是做照相機生意的，當即就拿出10台照相機，請佐川清送到京都的一家店裡去，而且不收他保證金。
　　
「真的可以嗎？」佐川清幾乎不相信自己的耳朵。
　　
千田先生微笑著點了點頭。
　　
佐川清接受了貨物，飛快地送到了目的地。從此以後，情況漸漸好了起來，京都和大阪的批發商之間開始有了這樣的說法：「常常來拜訪討工作的佐川清好像是個勤奮能幹的人。」有了這樣的看法，越來越多的商人願意把他們的貨物交給佐川清。而他，也分外地珍惜這每一份工作的機會，其他腳夫不大願意承攬的活，只要找到他，不管是否吃得消，他總是一口答應下來。
　　
也是在大阪的鰻谷，一家叫做「光洋軸承」的機械商請佐川清送軸承到京都，
每個軸承重50公斤，他每天運送7趟，累得腰都直不起來，但他硬是咬牙堅持著干，絕不說吃不消之類的話。機械商深受感動，決定將他定為商行的專屬腳夫。
　　
幸惠不忍心讓丈夫這樣受累，她提議買兩輛二手腳踏車，一輛放在大阪車站，
另一輛放在京都車站，這樣，市區的路上就可以省點力氣。後來，需要運送的貨物越來越多，佐川清一個人顯然是來不及運了。幸惠要去幫著運，丈夫沒答應。可是，幸惠也很倔強，瞞著佐川清當起了腳夫。好在她從小是吃慣了苦的，背著超過自己體重的貨物，居然還面帶微笑跟熟人打招呼。後來，人們都稱他們這對夫妻為「大阪的鴛鴦腳夫」。
　　
有一次，佐川清送了貨，騎著空車回來，無意之中看到幸惠在街對面提著一件很大的貨物向相反的方向走，她另一隻手牽著老二，老大正明走在後面，手裡也提著一小件貨物。佐川清站住了，望著母子3人的背影，潸然淚下。這情景使他終生難忘。
　　
佐川清真正是赤手空拳打天下。他深深地懂得，要想得到客戶的信任，只有憑自己的一片誠意。
　　
生意像滾雪球一樣，終於發展到夫婦倆無法處理的程度，佐川清這時就決定雇用人手。到1959年，「佐川捷運」已經在大阪、敦賀、福井、金澤、富山建立了5個分支營業處。隨著經營範圍的擴大，他先後添置了13輛摩托。
　　
20世紀60年代是日本經濟飛速發展的時期，這給運輸業創造了極好的機會，
「佐川捷運」以腳夫精神為公司的根本，創造了良好的信譽，自然能夠抓住這個機會。後來摩托又換成汽車，而且數量以驚人的速度增加。經營範圍也逐漸擴展到全國。到1978年，「佐川捷運」成立30週年時，已擁有8700輛汽車，221家店舖，從業人員1.65萬名，年營業額2850億日元（約合19億美元），收益超過了「日本通運」，名列日本商業運輸界第一。
　　
目前，「佐川捷運」已經完全採用現代化管理方法，它擁有堪稱世界第一的電腦系統，具備第一流的巨大流通中心。為了不使「佐川捷運」沾染上所謂「大企業病」，佐川清毫不放鬆對職工進行「腳夫精神」教育，強調「回到原點」，那就是保持創業之初的艱難奮進精神。他打算在21世紀將公司的業務範圍擴大到世界每一個角落的陸地、海上和家中。他給自己準備的墓誌銘是：「一個一生額頭上流著汗拚命工作的人，長眠於此。」