李淵稱帝，後歸唐。從秦王李世民平宋金剛，以功復封新城縣公。後遷秦王府驃騎將軍。從世民平定王世充、竇建德，以功進爵郢國公，遷中書侍郎、太子詹事。

太宗即位，任右衛大將軍，殿中監，加金紫光祿大夫。
貞觀十六年卒，贈左衛大將軍、涼州都督，謚曰縱。 陪葬昭陵。(http://www.dajiyuan.com)