蜀建興元年（223年），為中護將、征南將軍，封永昌亭侯。益州既定，曹操欲爭奪漢中，來勢兇猛，遂率數十騎突陣拒戰，復以智破曹軍，劉備稱「子龍一身都是膽」，軍中號曰「虎威將軍」。
建興六年，從諸葛亮攻關中，拒曹真主力於祁山，以寡不敵眾，軍退漢中。次年卒，追諡順平侯。

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