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自漢代設立「樂府」，下迄魏晉，都無太大的改變。到了南北朝時，由於政治地域的分裂，原在北方的統治者，向江南遷徙，北方歸於各少數民族統治，主要是我國的匈奴族、鮮卑族、西藏族等作為中國北部的統治上層，文化生活、風習好尚，都有不同。於是舞蹈藝術，南方與北方也各呈面貌。南方繼承著漢魏的舊樂，並且逐漸採集了民間樂舞，有所發展。於是有「雅舞」、「雜舞」。雅舞用之郊廟朝饗，雜舞用之宴會，《樂府詩集》所舉，可以按索。北方則多好胡、戎之伎。中國西部的中亞細亞，是當時東西方交通的要衝，西部各民族樂舞，大舉傳入。如天竺、龜茲等音樂舞蹈，上至宮廷，下迄閭巷，盛極一時。這就成為亞洲各民族舞蹈藝術交流混合的時期，以中國的文化藝術為基礎，吸收了各種不同的藝術風格，創造出燦爛的光彩。
南朝雅舞、雜舞之外，又有《西曲歌》與《子夜吳歌》，其中亦有舞曲，《樂府詩集》說：「西曲歌出於荊、郢、樊、鄧之間，而其聲節送和與吳歌亦異，故其方俗謂之西曲云。」《古今樂錄》說：「西曲歌有三十四曲，其中《石城樂》等十六曲並舞曲。舞歌均存。今按《石城樂》、《烏夜啼》、《莫愁樂》：《估客樂》、《襄陽樂》、《三洲樂》等，都係隊舞，舊舞十六人，至梁代減為八人。當時的荊、襄、樊、鄧以至江陵，都是商業都市，商人來往其間，這些舞也大率為商人娛樂的所謂「商女」的歌舞。舞容今雖不傳，舞時的歌曲猶在，內容有不少是女子的情歌，可以推知它是女舞。《子夜吳歌》是吳地女子名子夜者所創的情歌，後在民間發展頗盛，在六朝唐人的詩中，《前溪舞》與《子夜歌》常連類並舉，前者是一種民間舞，頗得當時的富室愛好，後者也流行頗廣，文人學士、豪門貴族都會有所仿效。《西曲》與《吳歌》，為吳楚之音，常於宴樂時演奏，可以代表南朝一時的風尚。其它尚有《大垂手》、《小垂手》等舞名，大概就它的舞姿舞容取名，梁簡文有《大垂手》及《小垂手》詩。從詩中可以看出當時的舞姿與舞服，羅衣廣袖，垂手折腰，與南朝所製的紹興古鏡圖案，墓葬出土的古俑造型，可以互相印證。到南朝的晚期舞蹈，如《春江花月夜》、《玉樹後庭花》等宮廷的樂舞，當時的文人多有歌味，大概也是由民間舞發展的結果。
至於北朝，自北魏拓拔氏以來，即盛行鮮卑「北歌」。鮮卑是西伯利亞的民族，「北歌」是鮮卑族的歌舞，如《慕容可汗》、《吐谷渾》、《部落稽》、《巨鹿公主》、《白淨王太子》之類，並著錄於樂府。至北齊文宣初，胡舞已漸流行，其中如《安樂》，行列方正像城郭，始於北齊時，後周叫做《城舞》。「舞者八十人，刻本為面，狗喙獸耳，以金飾之，垂線為髮，畫襖皮帽舞蹈，姿制猶作羌胡狀。」 這對我國今天的西藏跳神舞，猶可以追溯其來源。當時我國西北地區如昭武九姓之地的樂舞，逐漸東來，天竺、龜茲、石國、曹國、康國等地的樂工舞人，挾藝而來者不少，中亞地區的舞藝，遂與中國木土的舞藝相結合，胡歌胡舞，成為學習的風氣，因此開導了惰九部樂，唐十部樂的先路：並且尤可注意的是其中一些帶有情節性的舞蹈，有出於民間創作的，也有從西域輸入的，如《踏謠娘》、《茁陵王》、《撥頭》、《蘇幕遮》等舞。這在當時的舞藝中，可以說都是全新的東西。這些帶有情節性的風俗舞蹈，遂為後代歌舞小戲的濫觴。
文源於中國舞蹈史
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